在中国法律中，未成年人在18周岁前，其父母或监护人对其享有抚养和监护的权利，未成年人没有改变抚养权的权利。在18周岁后，未成年人就成为了成年人，可以独立处理自己的事务，包括改变自己的抚养权。但需要注意的是，抚养权转移不是简单的一方决定，而是需要通过法律程序来进行，具体如下：
首先，未成年人必须满足法定年龄，即18周岁以上。其次，未成年人必须证明自己已经具备完全民事行为能力，也就是说能够独立处理个人事务，没有受到任何法律限制。最后，未成年人需要准备好相关证明材料，包括身份证，户口本，以及其他指定的证明材料。
如果未成年人满足了以上条件，并且决定要改变抚养权，可以通过相关部门或司法机关提起诉讼，或者选择进行协商或调解。在申请抚养权的过程中，要诚实守信，表现出合理性、合法性和公正性，否则会被法律所制裁。
总之，未成年人在18岁后可以改变抚养权，但需要满足法定条件，通过合法程序进行，才能顺利完成。如果有需要，可以咨询律师或相关法律机构，以获取更好的帮助和解决方案。
