民法典中规定，未成年子女的抚养权归属应当由具有抚养能力并愿意履行抚养义务的父母行使，如果父母都无法履行，则由其他近亲履行。在具体的判定过程中，应当以未成年人的最大利益为出发点，综合考虑各种因素做出决定。
首先需要考虑的因素是子女的实际需求和感情依附情况，包括教育、生活和安全等方面的需要，以及子女与父母或其他家庭成员的感情依附情况。如果一个父亲有更好的条件能够更好地照顾孩子，同时孩子也更喜欢与他在一起，那么抚养权就应该归属于这个父亲。
其次需要考虑的因素是父母的意愿和能力。父母应该愿意履行抚养义务，并且有能力为子女提供良好的生活条件和教育机会。如果一个母亲抚养孩子的愿望更强烈，同时她也具有照顾孩子的能力，那么抚养权就应该归属于她。
此外，在判定抚养权时，还需要考虑父母的人品、道德素质和行为表现等方面。如果一个父亲有某些不良行为，比如经常参与赌博、酗酒等，那么他的抚养权可能会受到影响。在这个方面，法院通常会对各种证据进行评估和权衡，以确定抚养权的归属。
总之，在判定抚养权时，应该以未成年人的最大利益为出发点，考虑到各种因素的综合作用，做出符合实际情况和法律规定的决定。这也需要依靠专业的法律机构进行评估和判定，以确保未成年人的合法权益得到有效保障。
