协议离婚是指双方夫妻在协商后，达成一致并签署离婚协议，之后通过法律程序进行离婚的一种类型。在中国的婚姻法中，规定了可以提出协议离婚的条件和程序。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条规定，夫妻一方或者双方申请离婚时可以达成协议，确认离婚的事项。
所以，离婚当事人可以自己起诉协议离婚。但是，需要注意以下几点：
首先，在提出协议离婚时，夫妻需达成协议，并签署离婚协议书。双方必须将离婚协议书提交给当地的人民法院，由法官审核、确认并作出裁决。如果协议内容不合法或不合理，法院将不会受理。
其次，协议离婚需要满足法定条件。在中国的婚姻法中，夫妻一方或双方申请离婚时，必须满足一定的法定条件，包括夫妻已分居一年以上，或者婚姻关系已经破裂等。否则，法院将不会受理协议离婚申请。
最后，如果夫妻在协议离婚的过程中出现争议，需要通过法律途径解决。法院将会根据夫妻的离婚协议书和各种证据进行审核，并作出离婚和财产分割等方面的判决。
综上所述，离婚当事人可以自行起诉协议离婚，但必须满足法定条件和法院的相关要求。如果哪一方对此不确定，最好咨询专业的离婚律师以帮助解决任何法律问题。
