抚养权是指父母对于子女的抚养、教育和照顾等权利和义务。当一方未能履行该责任时，另一方可以通过法律途径要求抚养权。因此，一方可以自己起诉要求抚养权。
在这种情况下，起诉方需要提供证据证明为什么自己应该获得抚养权，以及另一方不适合担任抚养权的原因。这些证据可以包括家庭暴力、虐待、荒唐行为、无意愿履行抚养义务等等。这些证据需要充分准备，包括证人证言、照片、医生证明、警方记录等。此外，需要考虑子女的想法和感受，在这个过程中要给予他们足够的关注和尊重。如果能够证明自己拥有更好的抚养条件和能力，那么获得抚养权的机会就会更高。
总的来说，起诉要求抚养权涉及到诸多因素，包括家庭情况、子女感受、证据收集等等。如果能够证明自己拥有更好的抚养条件和能力，那么获得抚养权的机会就会更大。当然，这个过程往往也会牵扯到子女的福利和利益，起诉方需要充分考虑子女的感受和需求，并在法律程序中保护他们的权益。
