如果你想起诉变更抚养权，你需要按照以下步骤进行：
1.了解相关法律：首先，你需要了解与抚养权变更相关的法律。特别是关于子女抚养的规定，以及在你所在地区的法律和程序方面的规定。
2.收集证据：你需要收集所有与抚养权变更相关的证据。这可能包括文书证据和口头证言，包括子女的意愿，他们的成绩单、健康记录和其他证据。
3.与前配偶协商：在起诉变更抚养权之前，你应该与前配偶进行协商，尝试达成共识。如果你们可以达成一致，你们可以起草一份协议书，将其提交给法院批准。
4.向法院起诉：如果不能达成一致，你需要向法院提起诉讼。你可以选择聘请律师参与这个过程，但这并不是必需的。你应该在法院提交一份正式的申请，对你要求的抚养权变更进行详细说明。
5.出庭辩护：经过提交申请后，你将需要在法庭出庭辩护。在这次辩护中，你需要向法官陈述你的观点，并进行辩护。
6.等待判决：法官会在听取两方的证据后做出裁决。如果法官决定变更抚养权，你将需要向前配偶支付抚养费用，并且实施抚养权变更，例如你有主要抚养权时，前配偶要负责支付孩子的日常生活费用。
起诉变更抚养权可能是一项复杂而且漫长的过程，但是如果你认为自己有必要这样做，你应该按照这些步骤进行，并寻求专业法律帮助。
