法院可以取消抚养权，但必须有充分的理由和证据支持此决定。取消抚养权通常是指将孩子的抚养权转移给另一方，比如另一位父母或监护人。
取消抚养权需要法院进行裁决，通常会考虑以下几个方面：
1. 孩子的生活情况和家庭环境是否适合他们的成长和发展。
2. 抚养父母的行为是否合适导致孩子心理和身体的不良影响。
3. 孩子与抚养父母的关系是否健康，是否存在家庭暴力，虐待等不良现象。
如果法院认为取消抚养权是合适的，它会下令将抚养权转移给另一方父母或监护人，或将孩子转交给孤儿院或其他机构进行抚养和保护。
总之，取消抚养权是一个严峻的决定，必须在充分考虑了所有相关因素后才能作出。法院可能会采取其他措施，如监管或咨询，来帮助家庭重新建立健康和谐的关系，以便孩子得到最好的成长环境。
