抚养权变更是一个繁琐的程序，而其最有效方式则因个案而异，要取决于很多因素，例如家庭成员之间的关系、孩子的年龄、孩子的心理状态等等。以下是一些可能的最有效方法：
1. 谈判协商：父母可以通过谈判协商达成共识，就孩子的抚养权达成一致意见。这个解决方案能够充分考虑到孩子的需要，并减少后续的纠纷。
2. 律师介入：当父母无法自行解决抚养权问题时，可以考虑请律师介入，帮助分析各方的权利与利益，制定更为合理的抚养方案。
3. 调解委员会：调解委员会由相关部门指定，一般由社区工作人员、精神卫生医生、教育工作者、司法工作者等组成。通过调解委员会，争议双方可以在公开、公正的情况下得到专业的指导和协助，达成共识。
4. 法院裁决：如果争议无法通过上述方法解决，那么法院将是最后的裁决机构。父母们可以提起诉讼，由法院判决孩子的抚养权归属，并签署法律文书，以确保各方遵守。
总之，抚养权变更是一个长期而复杂的过程，需要付出努力和耐心，但是在任何情况下，最初的目标都应该是以孩子为重，保障孩子的利益和需求。
