在中国，农村宅基地的性质是属于农村集体所有制，村委会作为集体经济组织拥有宅基地的管理和分配权。因此，如果公司想要出售农村宅基地，必须经过村委会同意，并符合相关法律法规。
首先，根据《中华人民共和国土地管理法》相关规定，宅基地只能作为村民居住和耕种使用，不得转让、出租、抵押或者与外部企业组合开发等商业性质使用。因此，如果公司想要出售农村宅基地，就必须证明该宅基地已经没有村民居住和耕种使用的需要。
其次，需要遵循“宅基地使用属于集体，收益归于集体”的原则，任何单位和个人只能按照国家有关法律、法规和村规民约的规定使用宅基地，不得把宅基地用于营利性活动。如果公司想要出售农村宅基地，必须考虑如何与村集体协商，用于公共项目建设或其他有益于村民的活动。
最后，需要关注相关法规的政策变化。随着中国经济和城乡发展的不断深化，有些省份和地区出台了一些政策，允许农村宅基地进行流转和出售。但这些政策都有严格的规定和流程，需要遵循相关程序和申请材料，以避免违法危险和不良影响。
总之，公司如果要出售农村宅基地，需要具备多方面的条件和手续，严格遵照相关法规。而且，出售宅基地必须要与农民协商，达成谅解，得到正式许可和业务合作。这是符合社会法治的精神，也是企业社会责任的体现。
