自愿签了离婚协议书是有效的。在中国，离婚是个重要的法律程序，主要是要保障离婚双方的利益和权益。在离婚过程中，双方需要通过签署离婚协议书来达成一致，详情如下：
1. 离婚协议书是双方自愿达成的协议，具有法律效力。通常情况下，离婚协议书是自愿签署的，其内容可以被认定为离婚双方对离婚相关问题的自由协商，这种合法性是合法有效的。
2. 离婚协议书的内容应该与法律、常理相符。离婚协议书的内容应该符合法律规定，离婚过程中涉及到夫妻共同财产的分割、抚养子女、赡养老人、财产赔偿等方面，双方需要自愿达成一致，协商出合适的解决方案。
3. 双方签署离婚协议书是个和解的过程，可以避免更多的纠纷。双方在签署离婚协议书之前，需要充分沟通、协商，达成一致后再签署协议书，这样可以避免更多的情感纠葛和法律纠纷，对于离婚过程也是一个合理可行的解决方案。
总之，自愿签署离婚协议书是有效的，但需要注意协议书的合法性和效力，双方需要尊重对方的利益、权益，达成个人和解，对于离婚后的生活维护和子女的成长育人更为重要。
