自愿离婚协议书是当事人自行协商达成的离婚协议书面文件，具有法律效力。依据我国婚姻法规定，离婚应当依法办理登记手续，通过离婚协议书的形式是可以办理离婚登记的。但是，仅凭离婚协议书还需要有法律程序的审批和审核，确保协议内容的合法性。
而要使得自愿离婚协议书具有法律效力，需要满足以下条件：
一、协议内容应当合法。协议内容不得违反法律、行政法规和公共道德，如协议中涉及财产分割、抚养子女等，必须符合法律、行政法规的规定，否则协议无效。
二、当事人双方必须自愿签署协议。双方在签署协议书之前，必须具有完全民事行为能力，并且在签署时必须是自愿的，不能被强制或是欺诈等不当手段所影响。
三、协议书必须符合合同的法定要素。合同是法律上认可的具有合同效力的协议形式，因此离婚协议书也必须符合合同的法定要素。例如，必须有约定、履行和违约的内容等。
四、必须依法公正的办理手续。当事人签署了离婚协议书之后，需要按照相关程序提出离婚申请，在协议内容得到审核通过后方可办理离婚登记手续。
总体来看，自愿离婚协议书是有法律效力的，但前提是双方协议内容必须合法、自愿、符合合同法的要求，并且必须通过合法程序的审核。因此，在制定自愿离婚协议书之前，建议咨询专业律师，确保协议的合法性和效力。
