自愿离婚协议书在法律上是有效的。由于婚姻是双方自愿建立的关系，而离婚也应该是两个人自愿解除婚姻关系，因此，自愿离婚协议书可以合法有效地解除婚姻关系。
自愿离婚协议书是指双方在遵循一定法律程序的前提下，通过协商自主达成的对财产分割、子女抚养等方面的约定，以达成离婚协议。当双方达成协议后，协议经过司法部门审批后，就可以生效。
自愿离婚协议书具有以下优点。首先，它可以减少离婚的时间和成本，避免耗费双方大量的时间和金钱。其次，它能够减少双方离婚后所产生的争议，减少双方的不必要的伤害。再次，自愿离婚协议书可以保护双方的合法权益，尤其是在财产分割和子女抚养方面，能够根据双方的实际情况灵活地制定协议。
自愿离婚协议书也有一些限制。例如，在协议达成之前，双方必须达成完全的一致，否则协议将无法生效。此外，协议必须符合国家法律法规的规定，不能违反法律原则。最后，协议签署后必须经过正规的司法程序审批，协议的内容必须符合国家法律法规的规定，审批通过后属于法律效力。
总之，自愿离婚协议书合法有效，并具有一定的优点和限制。双方在离婚时如果情愿协商达成自愿离婚协议书，可以使离婚程序更加快捷和便利，减少双方的伤害。
