一般情况下，离婚后抚养权的变更需要通过法院进行申请和审理。如果一方父母的经济条件发生变化，无法承担原来的抚养责任，或者孩子的健康、教育等方面需要调整，则需要在法定程序下进行变更。
首先，双方父亲母亲应该先进行合法的协商。如果双方父母可以就子女抚养权达成一致意见，则可以协商达成协议并签署变更协议书。这种方式不会耗费太多时间和金钱。
如果双方无法达成一致意见，则需要通过法院进行诉讼。在进行变更申请之前，必须满足一定的条件。例如父母有合法的抚养权，孩子处于未成年状态，需要进行抚养权变更。
在提出申请之前，需要制定详细的抚养计划、孩子的教育和心理需求、两个父母的经济能力等相关情况。这些材料必须在法院的审核下进行，以确保孩子的合法权益受到保护。
在法院审核后，根据双方的经济状况和抚养考虑，法院会对抚养权进行裁定，但需要注意的是，这种裁定一旦做出，具有很大的权威性和约束力，申请人必须认真考虑。
总之，如果双方父母在抚养权上存在矛盾，最好先进行协商。如协商无法达成一致，必须通过法律程序进行申请。不论是采用什么方式变更，都必须以孩子的健康和成长为中心，确保孩子的合法权益得到有效的保护。
