变更抚养权是指孩子的生活和教育权由原抚养人变更为另一方或共同抚养。在确定变更抚养权前，法院会对抚养人的条件、孩子的生活环境、双方对孩子的关心和责任等因素进行综合评估。如果您想起诉变更抚养权，需要采取以下措施：
1.咨询律师：如果您不了解法律程序，最好寻求专业律师的帮助，咨询相关法律规定和程序。
2.准备证据：在起诉变更抚养权的过程中，您需要提供足够的证据，证明孩子现有的抚养环境不利于孩子的健康成长。可以请好朋友、邻居、老师等提供证人证言、视频资料、病历、图文资料等。
3.提交申请：将起诉申请书提交给当地的人民法院，申请正式立案。申请书应包括申请人姓名、被申请人姓名以及起诉的原因、证据等。
4.出庭参加诉讼：当法院按照程序处理好申请之后，将要求双方前往法庭出庭进行辩论、质证、交流等。 在出庭时，申请人应充分表述自己的诉求，同时注意法庭应有的规范。
总之，变更抚养权往往是一项比较复杂的法律程序，需要严格遵守法律程序和规定，同时提供足够的证据支持自己的申请。如果成功起诉，法院会根据孩子年龄和性格等因素，制定合理的探视规划，以保障孩子的权益和前途。
