在中国，抚养权是指孩子由其父母或者其他法定监护人居住、抚养和教育的权利。在离婚后，对孩子的抚养权常常会引发争议，无论是争取孩子的抚养权还是为了获得拥有孩子的完整抚养权，都需要经过法律程序的解决。
在中国，丈夫和公婆争抚养权是存在法律依据的。《中华人民共和国婚姻法》规定：“离婚后，子女由一方抚养，需要对方负担抚养费”，这就说明离婚后，双方争取抚养权是完全合法的。
然而，丈夫和公婆之间的争抚养权，可能会影响到法律程序的进行。在一些情况下，公婆可能会因为对儿子的支持而对儿媳采取不公正的行为，或者对孩子的抚养收入不足，这些都可能导致法律程序的不公正和缓慢进行。
为了确保抚养权争议的公正解决，建议双方尽可能通过和谈方式协商解决，如果无法协商，可以起诉到法院让法院进行公正裁决。此外，为了防止公婆对孙子孙女的过分干涉，建议双方在离婚协议时就明确规定抚养权的归属及相关事宜，以避免可能引发的矛盾。
总之，丈夫和公婆争抚养权是合法的，但需要确保法律程序的公正进行，并避免相关矛盾的不必要发生。
