在中国，家庭争议是常见的事件，而在家庭争议中，最常见的就是照顾孩子的问题了。如果公婆想要争抚养权，他们是否有这个合法权利呢？
首先，一般情况下，抚养权是由生父母决定的。生父母可以通过协商、调解以及法律途径确认孩子的抚养方式。但即使是生父母，一方也不能擅自掌握抚养权，这个权力应该要先从公民的自愿权和监护权来考虑，而且应进行协商、调解等合法程序达成协议，如果确实达不成一致，可以通过法院授权的方式解决，让三方达成一致，同时也保证了孩子的权益。
如果公婆想要参与孙子或孙女的抚养，也需要先获得生父母的同意。如果生父母同意，那么公婆可以帮助照顾孩子，但并不能掌握孩子的抚养权。如果生父母不同意，公婆则没有权力为孙子或孙女主张抚养权。
当然，如果生父母因疾病、离婚等原因无法照顾孩子，可以考虑其他亲属协助照看孩子，而此时公婆可以申请行使抚养权，但是要先经过法院的认定。法院会根据孩子的最大利益、公婆的身体条件、人际关系等因素来决定是否授权。
总之，公婆想要争抚养权，必须要考虑孩子的最大利益，而且需要经过程序合法正当地进行。如果没有遵守程序，将会受到法律的追究。
