出轨丈夫要抚养权合法吗？这是一个比较复杂的问题，需要考虑到一系列因素。
首先，要明确的是，是否出轨并不是判定抚养权的唯一标准。在法律上，抚养权的判定主要依据的是孩子的最佳利益原则。这意味着，在考虑抚养权的时候，需要综合考虑孩子的身心健康、教育、生活环境等方面。
其次，如果出轨的丈夫对孩子的成长发展没有明显的负面影响，而且有能力提供稳定的生活和教育条件，那么他可能也有获得抚养权的可能性。
不过，如果出轨的丈夫对孩子的成长发展产生了负面影响，例如在生活上没有给予足够的关心和照顾，或者出轨行为对孩子造成了心理上的创伤等，那么他申请抚养权的可能性就比较低了。
同时，法律上还规定了一些具体的情况，如果出轨丈夫的行为违法或者严重侵犯了家庭的利益，例如在经济上有严重违约行为，或者殴打配偶等，那么他不仅难以获得抚养权，甚至可能会失去探视权。
综上所述，出轨丈夫要抚养权是否合法，取决于具体情况。在判定抚养权时，法院会依据孩子的最佳利益原则，并且综合考虑双方的情况，判断谁更适合担任抚养人。
