如果丈夫出轨，是否可以要回抚养权，这是一个比较复杂的问题，需要根据具体情况来看待。在这里，我们主要从以下三个方面来分析。
一、婚姻状况
如果夫妻双方已经离婚，那么抚养权已经分配好了，一般来说不会再有争议。但如果双方还没有离婚，抚养权一般是紧跟着离婚进行讨论的。在这种情况下，如果丈夫出轨，也许会影响法院对其抚养能力和抚养意愿的判断。
二、子女意愿
如果子女还比较小，不能做出自己的决定，那么抚养权主要由法院判断。但如果子女已经比较大了，他们的意愿也需要被考虑。如果子女更愿意跟着母亲，那么抚养权就有可能会归妻子所有。
三、丈夫出轨的具体原因
在考虑是否可以要回抚养权时，还需要考虑丈夫出轨的具体原因。如果是因为妻子过于苛刻或因为夫妻之间存在重大矛盾导致的，法院可能会对丈夫的行为做出更温和的判断。但如果丈夫出轨是因为道德底线的失守，这种情况下，法院可能会更倾向于判决抚养权给妻子。
总之，要回抚养权是否能够成功，需要具体问题具体分析。如果您在这方面有困惑，可以咨询专业的法律师来获得更专业的建议。
