首先，丈夫出轨是一件令人痛苦和悲伤的事情，特别是当夫妻共同拥有的孩子因此受到影响时，那种感觉更是难以忍受。在这种情况下，要想重新获得孩子的抚养权，需要采取以下措施：
1. 寻求法律帮助。如果丈夫出轨对孩子造成了影响，你可以寻求法律援助并起诉丈夫，以争取得到孩子的抚养权。在法律程序中，你需要提供足够的证据证明丈夫的不适当行为，这可能包括聊天记录或视频，甚至是丈夫认罪的证词。
2. 建立自己的家庭。如果你已经离婚了，那么最好建立起自己的家庭，以向孩子证明你的责任和可靠性。在这个过程中，你需要为孩子提供足够的物质和情感支持，以证明你是一个称职的父母。
3. 寻求帮助和支持。这种情况不仅会对孩子造成影响，也会对你自己造成严重的心理负担。因此，你需要寻求帮助和支持，或者寻求心理咨询。这样可以帮助你维持积极的心态，更好地面对问题，并避免影响孩子的健康成长。
最后，想要重新获得孩子的抚养权需要一定的耐心和时间。你必须尽一切努力来为孩子的健康成长提供一个稳定的环境，并通过合法手段争取到合理的抚养权。
