当丈夫出轨离婚后，抚养权的判定会首先考虑孩子的利益，而不是父母的个人意愿。抚养权主要分为生活抚养权和监护权。
生活抚养权指的是孩子在日常生活中的抚养和照顾，包括食宿、健康、教育、休闲等。监护权则指的是孩子在法律身份上的监护和管理，包括决定孩子的教育、医疗、探视、交往等。
在法律上，对于抚养权的判定，主要考虑以下几个方面：
1.家庭状况：判定抚养权需要考虑家庭的实际情况，包括孩子的年龄、健康状况、生活习惯等。
2.父母的能力：评估父母的抚养能力和经济实力，看谁更适合承担孩子的生活和成长。
3.孩子的意愿：孩子已经达到一定年龄，法院会考虑孩子的意愿，但是不是唯一的决定因素。儿童的意愿必须得到严格评估，遵循符合儿童利益原则的原则。
在丈夫出轨离婚后，如果其中一方能够提供足够的证据证明对方不适合担任孩子的生活和监护，那么抚养权就可能被判给另一方。如果双方都有能力承担孩子的生活和成长，那么法院可能判定共同抚养权，至于如何分配生活抚养权和监护权，需要根据实际情况具体判定。
总之，判定抚养权需要充分考虑孩子的实际需要和维护其利益，如果双方都能够有效地履行抚养义务，那么共同抚养是一个不错的选择。
