丈夫出轨对妻子和孩子都会造成巨大的精神和心理压力，同时也会涉及到孩子抚养权的问题。具体来说，孩子抚养权的归属主要由以下因素决定：
1.孩子的年龄和健康状况
如果孩子年龄较小，身体状况不好，通常情况下法院倾向于将抚养权赋予母亲，因为母亲有更多经验和能力来照顾孩子。
2.父母的经济实力
法院通常会考虑父母的经济实力和稳定性，尤其是对孩子的生活和教育方面有何影响。如果母亲收入稳定，能够提供孩子良好的生活和教育环境，那么她有可能获得孩子的抚养权。
3.父母的维护能力
如果妻子在一段时间内无法照顾孩子或无法胜任照顾孩子的工作，而父亲有这种能力，则法院可能授予父亲孩子的抚养权，直到妻子再次胜任为止。
4.婚姻状况
如果丈夫出轨导致婚姻关系破裂，法院可能会更倾向于授予妻子孩子的抚养权。
综上所述，孩子抚养权的归属主要由孩子的年龄和健康状况、父母的经济实力、父母的维护能力、婚姻状况等因素综合决定。在解决此类问题时，建议夫妻双方应该遵循法律程序，优先考虑孩子的权益，采取适当的妥协和协商，最终达成双方均能接受的协议，让孩子得到最好的关怀和照顾。
