一个成年孩子要变更抚养权，需要满足一定的条件和走一定的法律程序。首先，成年孩子需要先确定自己的意愿和决定是否要进行抚养权变更。如果是父母离婚，抚养权由法院裁定的情况下，成年孩子则需要申请被法院正式认定为成年人，然后通过法院的途径申请抚养权的变更。
如果成年孩子和父母之间存在争议，需要进行一些其他的法律程序。例如，成年孩子可以聘请律师进行咨询，在律师指导下准备申请书件，向法院提起诉讼申请，让法院进行审理，并且进行抚养权变更。在申请过程中，成年孩子需要提供详细的个人情况和在父母家庭中的生活现状等相关证据，以便法院根据事实做出合理的判断。
抚养权的变更涉及到孩子在家庭中的根本权益，因此需要认真考虑和咨询专业人士的意见，尽量以和平协商的方式解决。如果孩子自身没有能力进行抚养权的变更，可以寻求帮助和支持，例如寻求社会福利机构、律师和亲戚朋友的帮助等等。最终的目的是让孩子的生活得到保障和维护，并且能够顺利、健康地成长。
