抚养权协议变更是需要根据法律程序进行的，一般需要到法院进行申请和办理。具体的程序是：
1. 提交申请：请到当地人民法院抚养权的案件受理窗口，提交相关资料和申请书。
2. 审查并调解：法院将对申请书进行审查，确认是否符合法律规定和程序，如果符合，法院将进行调解协商，让父母双方达成共识。
3. 开庭审理：如果无法达成调解，法院将组织庭审，听取双方的陈述和证据，最终作出裁决。
4. 执行：对于被判定的抚养权协议变更，双方都必须依法履行执行，否则就会面临惩罚。
需要注意的是，抚养权变更申请是一个非常有利弊的过程，不仅会影响到父母双方，还会给孩子带来很大的影响。因此，申请前一定要仔细考虑，没有什么特殊原因最好不要轻易申请，要真正体现出为孩子着想，坚持为孩子谋福利的立场。
