如果一方没有按照法院或已达成的协议给予另一方抚养权，则被剥夺抚养权的一方可以向法院提起诉讼。他们可以通过法院的帮助来要求对方执行抚养义务，并按照法院的判决给予抚养。
通常，诉讼过程如下：
第一步，被剥夺抚养权的一方需要向法院提起诉讼，要求回收他们被剥夺的抚养权。
第二步，法院会安排听证会，听取双方陈述。法官会考虑所有证据，包括现实情况（被剥夺抚养权的一方的生活条件）和孩子的最佳利益。
第三步，如果法院判定被剥夺抚养权的一方有权获得抚养权，则法院会下达决定书，要求那一方执行抚养义务。
第四步，如果对方不遵守法院的判决，被剥夺抚养权的一方可以再次向法院提起诉讼，要求对方承担法律责任并执行抚养义务。
总的来说，抚养权是孩子的合法权利，并且应该得到保护。如果一方剥夺了另一方的抚养权，那么他们应该有权向法院寻求救济。法院会根据最佳利益原则来判断，为孩子的生活和成长提供一个平衡、稳定的家庭环境。
