首先，需要明确起诉的目的和依据。如果拿到抚养权的人没有遵守相关法律，或者对儿童形成了不良影响，或者发生了侵犯儿童合法权益的行为，才有可能进行起诉。
其次，需要收集相关的证据。可以向相关机构获取相关证明材料，如学校、医院、公安机关等提供提供与孩子相关的证明材料。如果对方存在威胁孩子人身安全、干扰正常生活等情况，可以收集语音、视频、邮件等相关证据。
接着，可以请律师代理进行起诉。律师会帮忙起草控告书，准备好相关证据材料，并向法院提出起诉。在起诉过程中，需注意法律程序，严格按照法律规定进程，并充分配合律师工作。
最后，需要做好诉讼后续工作。在法院审理期间，需要严格遵守庭审规则，积极配合律师工作，提供相关证据，确保自己的诉求能够得到实现。如果胜诉，应及时申请执行，确保抚养权能真正回归到自己手中。
总之，起诉拿到抚养权的人需要充分权衡利弊，有充分证据的情况下进行起诉，并严格遵守法律程序，确保自己的权益得到保障。同时，要注重平稳沟通，通过和解或者调解等方式解决争端。
