首先，起诉抚养权需要找到一个懂法律的律师。律师会帮助你评估案情，进行问题分析，制定最佳方案。
接着，你需要准备好与抚养权相关的证据。这些证据可以包括亲子关系证明、监护权被撤销的原因等。同时，你还需要考虑自身的生活稳定程度、收入状况、是否有充分的照顾孩子的能力等因素，以便证明你能够为孩子提供更好的生活环境和照顾。
在起诉过程中，你需要注意以下几点：
1.到法院提交起诉书，起诉书应当详细说明你想要获得抚养权的理由和证据。
2.在法庭上说明你能够为孩子提供更好的生活条件。
3.证人，证据和法官的遗漏和疏忽对整个案件的结果将产生巨大影响。 证据越充分，获得成功的可能性也就越大。
最后，要注意与孩子的感情联系。孩子在家庭中是非常重要的一员，你可以表达你关心、爱护孩子，并承诺提供更好的生活环境，以此留住他们的心。
