要起诉拿到抚养权，需要进行以下步骤：
第一步，收集证据。必须收集一些证据来证明自己有资格拥有抚养权。这些证据可能包括，孩子生活在自己的住处、照顾孩子的时间、和其他和孩子有关的文件和记录。
第二步，联系一个律师。律师将帮助你起诉，而且可以提供有关在法庭上证明抚养权的信息和建议。如果你没有经验处理这种情况，律师将会是非常有帮助的。
第三步，起诉。一旦你准备好所有的证据，你可以向法庭起诉。你的律师将向对方的律师或者对方本人寄送正式的起诉书，并告知他们，你正在寻找抚养权。
第四步，出庭。在出庭的过程中，你会需要表现得非常专业，因为你的孩子的抚养权将由法官决定。一定要考虑到孩子需要什么，不要向法官的问题掩饰真实的情况和信息，要能够表达出母爱和亲情。
第五步，等待结果。如果法院裁定你有权获得抚养权，你将可以获得更多的权利和责任来照顾你的孩子。如果法庭裁定你没有获得抚养权，你可以选择上诉或接受这个决定。
总之，起诉拿到抚养权需要进行详细的准备工作，收集证据和建立起专业的展示形象，通过公正的法律渠道来获得你的合法权益。
