起诉可以拿到抚养权的情况并不是绝对的。抚养权是指法院判决把未成年子女的日常生活抚养权和监护权交给谁，通常由父母或者其他监护人行使。在家庭纠纷或离婚案件中，常常会涉及到谁拥有抚养权的问题，如果其中一方不满意判决结果，可能会考虑起诉。
一般而言，起诉并不是决定抚养权归属的唯一方式。在处理抚养权问题时，法院通常会根据未成年子女的利益为出发点，综合考虑各种因素来作出判决，包括父母的育儿能力、家庭环境、未来发展前景等等。同时，孩子的意见也会被考虑进去，如果孩子比较大并且具有自主意识，法院也会尊重他们的意见。
换句话说，如果想要得到抚养权，单凭起诉可能并不足够，更重要的是要能够证明自己具备照顾、教育孩子的能力。如果对方提出了相对更好的方案，则很有可能判决结果不如自己预期。
此外，要注意的是，抚养权的判决并非永久不变的，法院在日后也会根据变化情况作出相应的调整判决。因此，在家庭纠纷中，尽量保持和解和谐，为孩子们营造一个愉快、稳定的家庭环境，才是最理想的选择。
