是可以的。在离婚诉讼中，一方可以单独起诉抚养权，也可以和离婚一起起诉。抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权，主要包括监护权、探望权、抚养费等方面。
如果一方只起诉抚养权而不起诉离婚，意味着他（她）并不希望与对方结束婚姻关系，而只是希望得到孩子的抚养权。这种情况下，通常需要证明对方已放弃或无法履行抚养义务，或者夫妻双方都同意将子女的抚养权交由其中一方负责。
此外，单独诉讼抚养权的情况也可能涉及到家庭暴力或其他家庭纠纷问题，例如经济支持和人身安全等方面。在这种情况下，法院会根据具体情况判决抚养权归谁，并对相关问题做出适当的处理。
总之，离婚只起诉抚养权是完全合法的，具体的判决结果需要根据案件具体情况来定夺。当然，如果夫妻双方都能够协商并达成一致意见，就更好了。
