父母起诉抚养权是指在离婚、家庭矛盾等情况下，当两个或多个父母希望照顾孩子的权利时，其中的一个或多个父母可以向法院提起抚养权诉讼，以争取法院做出裁决，并获得对孩子的照顾权。
在起诉抚养权前，父母首先要准确地确定抚养权的权利归属问题。无论是父母一方还是两方都有抚养孩子的义务。在抚养孩子的问题上，法律要求父母必须根据孩子的实际情况，在财产、生活和教育等方面给予孩子必要的照顾和抚养，因此，抚养权的争议在离婚、家庭矛盾等情况下是比较常见的。
接下来，父母需要选择可以接受的法律渠道，起诉抚养权。一般情况下，起诉抚养权需要通过法院进行，而具体法院则可以根据当事人所在地的行政区域来选择，如果当事人属于不同的行政区域，则需要根据具体情况选择相应的法院。
在起诉抚养权时，父母需要根据实际情况提交相关证据证明自己拥有抚养权争议的事实和依据。例如，可以提交孩子的生活费、教育费用、医疗费用等费用支出的具体证据，以证明自己已经承担了抚养孩子的义务，并且可以继续承担抚养孩子的责任。
最后，父母需要在起诉抚养权的诉讼过程中积极配合律师，并了解并遵守相关法律程序和规定，不过度拔高人身攻击，通过合法的手段来争取抚养权的归属，保护孩子的权利和利益。
