如果父母想要起诉女人的抚养权，他们需要进行以下步骤：
1.寻求法律帮助：父母需要寻找一位专业的律师，并向他们咨询有关起诉女人抚养权的法律程序和要求的证据。
2.收集证据：父母需要收集所有可能证明女性不适合抚养孩子的证据，如照片、记录、音频或视频等。
3.备案申请书：律师帮助父母撰写申请书并在当地法院提交。
4.开庭应诉：在开庭应诉时，女性有权反驳父母提交的证据，并提供她自己照顾孩子的证据。
5.判决结果：最终庭审结果将由当地法院作出决定，决定是是否允许父母得到孩子的抚养权。
需要注意的是，即使父母赢得了起诉女性抚养权的案件，法院也不会让他们立即得到抚养权，最终抚养权也可能归还给孩子的另一方，这取决于法院的决定。父母应该尽可能地体现自己的亲切、负责任之类的父母形象，让法院相信自己是最适合抚养孩子的人。
