首先，孩子想要起诉父母要抚养权，需要在达到法定年龄之后。在中国，法定年龄为18岁。如果孩子已经年满18岁，可以向法院提出请求，要求获得抚养权。
在孩子向法院提起诉讼之前，需要准备好相关的证据。孩子必须证明自己拥有充分的生活能力和独立的经济能力，能够照顾自己的生活和教育。孩子需要提供相关的学习成绩和就业证明等。
在法院审理这种案件时，孩子的利益会被视为首要考虑。如果法院认为孩子具有独立生活和教育的能力，能够维护自己的合法权益，那么法院可能会判决孩子获得抚养权。但是，如果孩子没有充分的证据证明自己具有独立生活和教育的能力，那么法院可能会保留孩子的抚养权，直到孩子具有足够的能力来照顾自己。
总之，孩子可以起诉父母要抚养权，但需要充分证明自己有能力独立生活和教育。这需要孩子本人做出努力和准备。同时，法院会以孩子的利益为出发点，做出公正的判决。
