改变小孩的抚养权是一个非常敏感和重要的问题，需要考虑到许多因素，并且需要遵守法律程序。在一些情况下，改变抚养权可能会对小孩产生积极影响，但在其他情况下可能会引起负面影响。以下是一些可能需要改变小孩抚养权的情形，以及行动计划：
1. 心理虐待或身体虐待：如果小孩正在遭受心理虐待或身体虐待，那么改变抚养权可能是保护他们的最佳方式。在这种情况下，家庭服务机构可以介入，并提供必要的支持和帮助。如果虐待是由一方父母造成的，那么法院可能会剥夺他们的抚养权。
2. 父母变更生活环境：如果父母搬到其他城市或国家，那么改变抚养权可能是必要的。在这种情况下，父母需要达成协议，以确保小孩的权益得到保护，并且必须遵守法律程序。
3. 父母无法照顾孩子：有些父母由于种种原因无法照顾小孩，例如，患有精神疾病或酗酒成瘾等。在这种情况下，其他家庭成员或监护人可能需要接管抚养权。
4. 离婚或分居：离婚或分居后，可能需要重新分配抚养权。在这种情况下，双方父母需要达成协议，并在法院上提交关于小孩抚养的计划。如果双方无法达成一致意见，法院可能需要做出决定。
5. 小孩意愿：在某些情况下，小孩可能会要求改变抚养权。在这种情况下，父母需要考虑小孩的意愿，但法院可能会做出最终决定，以确保小孩的利益得到保护。
总之，改变小孩的抚养权需要谨慎考虑，并确保遵守法律程序。在任何情况下，保护小孩的权益始终是最重要的。
