夺回抚养权是指当一个孩子的抚养人不能继续负责照顾孩子时，其他人可以向法院申请夺回抚养权。夺回抚养权的条件主要包括以下几点：
一、法定要求
中国民法总则规定，父母都有抚养未成年子女的义务，未成年子女有权得到父母的抚养。如果父母有条件抚养未成年子女，孩子的抚养权应该由父母行使。但是如果父母无法履行抚养义务，孩子的抚养权就可以被其他人夺回。
二、申请人的身份
申请人必须是符合法律规定的人，例如祖父母、叔叔、姑妈、堂兄弟姐妹等一级亲属或与孩子有扶养关系的人；然而申请人最好是具有生育能力、积极照顾孩子，并有稳定的家庭、经济来源以及较好的素质。
三、孩子的意见
对于较大的孩子，在处理抚养权争议时，他们的意见和利益应该被优先考虑。因此，孩子对于夺回抚养权的申请必须表示赞同，并能够了解到抚养权的影响。
四、诉讼成本承担能力
夺回抚养权是一种法律诉讼行为，需要支付一定的诉讼费和律师费。夺回抚养权的申请人必须有足够的承担诉讼成本的能力。在法律程序中，申请人还要承担一定的证明责任。
以上是夺回抚养权所需要的主要条件，夺回抚养权的成功与否取决于多种因素，如申请人的行为准则、对孩子的教育及促进对其的沟通等。 因此，夺回抚养权的条件极其丰富多彩，并需要根据具体情况和善用法律手段。
