夺回抚养权是一个漫长且繁琐的过程，一般需要考虑以下几种方法：
1. 与前配偶协商：如果是离婚后发生了争夺抚养权的情况，可以与前配偶协商达成一致，共同商议孩子未来的生活安排，包括居住地、抚养费、探视等等。
2. 走法律程序：如果协商不能达成一致，就可以考虑走法律程序。可以通过律师提起诉讼，要求法院判决抚养权。法院通常会根据孩子的最佳利益来做出判决。但需要注意，法律程序通常耗费时间和精力，同时还有一定的成本。
3. 寻求社会帮助：如果其它方法无效，也可以考虑寻求社会组织和机构的帮助。比如，可以联系当地的儿童保护机构，寻求帮助和建议。同时，可以联系国家计划生育委员会进行申诉，要求他们介入调解。社会帮助通常需要更多的时间和耐心，但也是一种值得尝试的途径。
总之，夺回抚养权需要考虑很多因素，包括法律程序、协商、社会帮助等方面。需要耐心和持之以恒的努力，才能最终实现这个目标。同时，也需要注意坚持维护孩子的最佳利益，以及与前配偶保持良好的沟通和合作关系，为孩子营造一个稳定和和谐的生活环境。
