如果一个家庭中的一方失去了抚养权，想要夺回抚养权可能并不容易，但是这并不是不可能。以下是一些方法可以夺回抚养权：
1. 认真遵守法庭决定。作为一方失去了抚养权，遵守法庭决定是必不可少的。因为这是法庭根据案件所做出的最终决定，不遵守会导致更多的问题和困难。所以必须遵守法庭的决定，并尽力彻底执行。
2. 寻求法律帮助。失去抚养权的一方可以寻求律师的帮助来重新争夺抚养权。律师可以帮助你理解家庭法庭的决定，准备文件和证据以证明他们有足够的理由夺回抚养权。律师可以提供有关如何在法庭上表现最佳的建议和指导。
3. 改进你的行为。如果你失去了抚养权，很可能是因为你的行为存在问题。因此，你需要改进你的行为并改变你的生活方式，以便让法庭相信你可以提供更好的抚养环境。例如，你需要开始按时支付抚养费用，积极参与孩子的生活，尽量去解决与前配偶的冲突等等。
4. 寻求心理帮助。一些失去抚养权的人可能会面临心理上的挑战。他们可能会感到沮丧和绝望，或者出现其他的心理问题。在这种情况下，寻求心理帮助会有很好的帮助，使你可以更好地处理自己的问题并重返良好的状态。
5. 尽量达成和解。与前配偶达成和解这是一种非常积极的方式，旨在减轻争夺抚养权对孩子和家庭所造成的伤害。在和解时，需要考虑孩子最好的利益，例如父母的监护问题、探视方式、抚养费用等。
总结一下，通过适当的行动和寻求法律帮助可以重新争取回抚养权。即使失败了，做到最好，努力改进自己以获得孩子的尊重和家庭法庭的好评，也是一种不错的选择。最后，寻求和解可以减轻争夺抚养权所带来的痛苦和伤害。
