要夺回抚养权需要满足以下条件：
1. 有充足的证据证明对方对孩子不负责任或存在危险：这可能包括对孩子的虐待、疏忽、虚假陈述或对孩子造成心理或身体伤害的行为。
2. 提出合理的抚养计划：要想夺回抚养权，必须向法庭提交详细的抚养计划，包括教育、医疗和生活上的安排。
3. 有足够的时间和资源：夺回抚养权需要大量时间和金钱，包括上诉费用、律师费等。
4. 法庭决策的积极判断：要赢得夺回抚养权的判决，必须表现出成为优秀父母的潜力，并证明拥有孩子是对孩子最好的选择。
5. 法庭通过验证：在法庭上提交相应证据，并与法官和律师进行讨论，以展示自己是一个称职的父母并且有能力抚养孩子。
总之，夺回抚养权需要足够的时间和资源，并且必须出示充足的证据证明自己是一个更称职和有能力的父母，以便法庭能够做出合适的决策。
