上门索要孩子抚养权，如果不是法庭判定或协议达成后的情况下，是犯法的。
在我国，孩子的抚养权属于法律规定范围内的民事关系，只有在合法的情况下才能进行抚养。如果父母离婚或分居，抚养权归谁则需要判决或协议达成。在法定途径未经法定程序，私自索要孩子抚养权是违法的。这是因为这种行为已经超越了私人秩序，也挑战了法律秩序。
更重要的是，孩子是一个独立的个体，有自己的生活，人格和权利。孩子的利益应该是最重要的，他们需要为之提供最好的条件。如果有人上门索要孩子抚养权，如果超出了孩子利益的范围，那么这个人会受到法律的制裁。
在实际生活中，如果父母出现孩子抚养权争议，应该尽快联系相关部门，符合法律程序，合理调节争议，在孩子利益上达成协议。只有通过合法的途径解决争议，才能保障孩子的权利和生活质量。
