上门索要孩子抚养权是违法的行为。在中国，家庭是社会的基本单位，而家庭成员之间的关系在法律制度中也有相对应的义务和权利。其中，孩子抚养权是父母的一项法定责任，属于随着孩子的生活成长而对其进行爱护、教育和保护的义务。
对于上门索要孩子抚养权的行为，违反了法定的程序和规定，因此是不合法的。根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，任何人都没有权力私自侵犯他人的抚养权，并强制将孩子的抚养权转交给自己。
具体来说，在家庭关系矛盾升级、进入到诉讼程序时，如有一方试图采用过激行动获取孩子的抚养权，可能会被法律认定为妨碍对方合法的监护权，构成对方合法权益的侵犯，同时也有可能构成家庭暴力的行为。因此，在这种情况下，相关部门应及时采取措施，保障被侵权方的合法权益。
总之，上门索要孩子抚养权是非法的，任何人都没有权利在未经监护人同意的情况下私自调解孩子的抚养问题。如果遇到相关问题应该及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
