变更抚养权是指已有实施抚养义务一方的父母或其他监护人向有关法院申请将实施抚养义务的权利和责任转变给另一方，以实现适当保护和真正造福未成年子女的一种民事行为。如果父母或监护人在抚养孩子的过程中，由于各种原因无法履行抚养义务，或者作为监护人的某一方已经无法胜任抚养使命，这时候需要通过法院起诉来变更抚养权。
以下是变更抚养权的几个步骤：
首先要确定变更抚养权的理由。变更抚养权需要有合适的理由才会得到法院的认可，比如原抚养人偏爱独自过已成年人的生活，注意不到孩子的生活需要、性格变化明显等。这些均可能是变更抚养权的理由。
第二步是提交变更抚养权申请。在申请之前，父母或监护人需要准备好一定的证据和证明材料，包括与孩子的交流记录、监护状况记录、心理医生证言、重新安排抚养计划的计划等等。
第三步是受理和审理申请。法院将审查申请并召开听证会，听取两个父亲或监护人的陈述。法院最终决定是否同意变更抚养权。
最后一步是执行。如果法院决定变更抚养权，那么变更后的抚养人必须执行，并遵守法院的决定，否则将面临处罚并可能遭受更多的法律问题。
在执行过程中，抚养人如果对指定的时间和期限不能履行抚养义务，将承担相应的法律责任，比如承担罚款、丧失抚养权甚至负刑事责任等。因此，变更抚养权是一件非常复杂和敏感的民事行为，需要从各种角度考虑情况，并咨询专业的法律服务机构的建议。
