如果一个家庭中的父母需要改变对孩子的抚养权，他们可以通过法院提起诉讼。以下是一份变更抚养权的起诉书草案：
起诉人：XXX （父亲/母亲）
被诉人：XXX （父亲/母亲）
法院：
起诉人在此申请变更对XX（孩子名字）的抚养权，请法院依法核准。
事实和理由：
1.当初决定由XXX（起诉人/被诉人）承担孩子的抚养权是因为XXX（原因）
2.然而现在，发现以上决定已经不适合孩子的发展和利益，因为（列出实际原因）。
3.变更孩子抚养权是为了使孩子更加健康、稳定和幸福，因此请求法院根据法律规定变更抚养权。
希望法院能够批准这项变更。
证据：
1.孩子的现状： XXX
2.如何变更抚养权对孩子的发展和福祉有利：XXX
3.任何支持变更抚养权的证明：（例如，孩子的老师或医生对抚养权变更的建议）
申请：
1. 请求法院批准变更抚养权。
2. 请求法院决定以下事项：a) 孩子在变更抚养权后的监护人 b) 每个父母在变更抚养权后的抚养权情况（例如父母监护权，探视权等）
3. 请求法院判决被诉人承担诉讼费用。
可能有其他具体的请求或要求。
以上述诉讼书草案仅供参考。实际起诉书的内容取决于每个案件的具体细节，包括需要变更抚养权的原因以及任何与该变更相关的困惑。在起草起诉书之前，最好请一位经验丰富的律师帮助您进行详细的分析和指导。
