首先，如果您想起诉变更抚养权，您需要先确定起诉的理由和依据。例如，您可能认为另一方没有履行抚养义务，或者您认为您有更好的能力和条件照顾孩子等等。确定好理由和依据后，您可以通过以下步骤去法院起诉：
1. 准备材料。您需要准备好要提交给法院的材料，包括起诉书、证据材料等等，必要时可以请律师协助。
2. 提交申请。您需要将起诉书及相关材料提交给当地的法院，申请变更抚养权。
3. 等待法院安排庭审。法院会根据案件的性质和情况安排庭审，您需要准备好出庭证明和其他必备材料。
4. 庭审过程。在庭审过程中，您需要向法院证明自己的主张，并提供足够的证据材料支持自己的观点。
5. 审判结果。在庭审之后，法院会做出裁决结果，如果您获得了变更抚养权的判决，对方需要履行法院的决定，否则可以采取强制执行措施。
总体来说，起诉变更抚养权是一个比较复杂的过程，需要您准确理解相关法律规定，并充分准备好必要的证据材料，如果需要的话可以请律师协助。同时，您也需要有足够的耐心和信心，等待法院的裁决结果。
