首先，未成年人一般不能直接起诉，必须通过监护人或律师代理进行诉讼。其次，孩子起诉抚养权通常需要具备以下条件：
1. 孩子必须年满10周岁，即法定起诉年龄；
2. 孩子必须有明确的诉求，即孩子要求改变其目前的抚养状态，如要求与指定监护人、父母生活等；
3. 孩子必须证明目前抚养状态已经严重损害了其身心健康，如遭受家暴、受到不良监护、无法得到基本的生活保障等；
4. 孩子还需要提供充分的证据以证明其要求合理，如调取证人证言、提供监护人、老师的意见等。
在起诉抚养权时，孩子需要寻找专业律师进行代理，或者由监护人代表进行诉讼。在诉讼过程中，家庭法庭或少年法庭将会进行听证，根据孩子的情况、证据和法律规定，做出判决，决定抚养权的归属问题。
需要注意的是，孩子起诉抚养权并不是一件简单的事情，可能会面临较长的诉讼期限和较高的诉讼成本，还需要面对各种挑战和阻力。因此，在考虑起诉抚养权之前，孩子及其家长应该仔细权衡利弊，咨询专业律师的意见，为未来做出正确的决策。
