起诉可以变更孩子的抚养权。当父母之间的关系出现问题或变得不和谐时，他们需要采取法律手段来决定孩子的抚养权。这通常是通过起诉来实现的。
在起诉过程中，法院将对父母的能力、家庭环境以及孩子的利益进行评估。如果法院认为改变抚养权有利于孩子的发展和健康成长，他们可以裁定变更抚养权。
变更抚养权的裁决通常会考虑以下因素：
1. 孩子的健康和福利：法院会考虑孩子在哪个家庭生活更加健康和安全。
2. 父母的能力：法院会评估父母的经济状况、工作能力以及普通生活能力，看谁能更好的满足孩子的需要。
3. 家庭环境：法院会评估孩子在不同的家庭环境下的适应能力。
4. 孩子的意见：如果孩子已经到了可以表达意见的年龄，则法院会听取孩子的意见，并考虑孩子的意见。
总之，起诉可以变更孩子的抚养权，但这需要通过法律程序进行，并需要考虑孩子的需要和福利。
