起诉变更孩子抚养权需要遵循以下几个步骤：
1.收集证据，包括照片、录音、录像等，以证明现有监护人对孩子的疏忽或不当行为，或者证明自己有更好的能力照顾孩子。
2.找到一位专业的律师，咨询相关法律问题，包括证据的使用、证人的作用、所需文件等。
3.准备变更抚养权的申请书，包括双方的基本信息、孩子的信息、原因、要求和证据。
4.前往当地法院递交申请书，并支付申请费用。
5.等待法院调解或审理，如果需要可以提供证人或律师代理。
6.根据法院判决执行，如果需要修改孩子的生活安排或抚养协议，需要重新达成一份协议并提交法院审批。
总之，起诉变更孩子抚养权需要仔细准备证据、咨询专业律师并认真遵循法律程序，以达成最终目标。
