变更孩子抚养权是一项涉及家庭和儿童利益的重要法律程序。当父母间的争执和不和导致子女无法得到适当的抚养和照顾时，可以考虑启动变更孩子抚养权的程序。然而，不同司法管辖区的法律程序和程序可能存在一些区别，下面将对变更孩子抚养权的诉讼程序进行简单的探讨。
首先，根据中国的《婚姻法》规定，变更孩子抚养权的案件应该由当地人民法院管辖。意味着，家长需要选择孩子平日的居住所在地去起诉。
第二，父母要通过调解来解决争议。如果调解不成功，父母才可以向法院起诉。在诉讼之前，父母应确保已充分了解和了解所涉及的法律程序和要求。
第三，在法庭上，法官将依据孩子的利益和福利，以及各方的情况和需要，作出最终的裁决。
最后，提醒家长们在选择律师时要谨慎，并确保选择的律师在这方面有足够的经验和知识。
综上所述，变更孩子抚养权的程序可能因地区和情况而异，但是在所有情况下，孩子的利益和福利都应该是最优先的考虑因素。因此，家长需要仔细了解相关的法律程序，并在诉讼程序中寻求专业支持，以确保孩子的最佳利益得到保障。
