在中国法律体系中，未成年人是一类特殊的法律主体，他们的权益需要特别保障。因此，未成年人是否能够起诉更改抚养权，需要从法律的角度来考虑。
首先，我国《未成年人保护法》明确规定：“未成年人的权益受法律保护，任何人都不得侵犯。”其中，“任何人”包括父母，他们之间的争端必须以保护未成年人的权益为前提。如果父母之间的争端严重，可能会导致不利于未成年人的情况出现，此时，未成年人可以通过起诉的方式，向法律机构申请更改抚养权，以期得到更好的保障。
其次，我国《民法典》规定：“未成年人离婚后，由父母行使抚养权，对未成年人财产亦应受到保护。”也就是说，父母因离婚而造成的未成年人权益受到影响，可以通过授权法院调整抚养权，从而保障未成年人的权益。
因此，从法律的角度来看，未成年人可以通过法律途径起诉更改抚养权。然而，在实际操作中，是否能够成功起诉，还需要考虑具体情况。比如，孩子的年龄、生活环境、健康状况等，都是影响法院是否改变抚养人的重要因素。此外，对于未成年人来说，诉讼是一种残酷的经历，他们需要得到家长的支持和鼓励。因此，家长的合理沟通和协商，是最好的解决方式。
