在中国，未成年子女的抚养权归属关系通常是由法院根据未成年子女的利益进行判决的。而针对小孩几岁可以更改抚养权的问题，法律上没有明确规定。
通常情况下，如果未成年子女的家庭有分居或离异情况，法院在进行抚养权判决时，会考虑到未成年子女的意愿、父母的经济条件、父母对未成年子女的教育、保健等方面的能力，以及家庭关系等因素。如果未成年子女的意愿明确表达了对改变自己的抚养关系，法院则可能会考虑子女的意愿进行更改。
那么，何时能判决未成年子女的意愿有效呢？根据我国婚姻法的规定，未满十岁的未成年子女不具有完全民事能力，不能以自己的名义行使权利，包括改变抚养关系。只有等到未成年子女达到完全民事能力时，才可以自主行使权利。而在此之前，未成年子女可以通过父母或法定监护人代为行使权利。
因此，在我国法律上，未成年子女的抚养关系的改变不仅要考虑到子女的意愿，还需要征得法院的同意和父母或法定监护人的认可。在具体情况下，建议咨询专业律师进行判断和指导。
