如果前夫自愿将孩子的抚养权转让给你，你需要按照以下步骤进行办理：
1. 确定法定代理人：如果孩子年龄未满18岁，则需要确定孩子的法定代理人，即父母或法定监护人。
2. 协议书：与前夫达成协议，书面说明前夫自愿将孩子的抚养权转让给你。协议书需要包含孩子的姓名、出生日期、转让事由等详细信息。
3. 办理公证：在当地公证处办理公证，公证员会核实协议双方身份并确认双方自愿达成协议，公证书是抚养权变更的有效证明。
4. 提交民政局申请：凭借协议书和公证书在当地民政局申请变更抚养权，需要提供孩子的户籍、父母身份证明等相关材料。
5. 审批通过：在民政局办理变更抚养权手续后，待审批通过并在相关机关进行备档，孩子的抚养权就可以正式转移到新的监护人手中。
需要注意的是，如果前夫在转让抚养权的时候设置了条件，比如仍有探视权等，需要在协议书上注明并与前夫达成一致。此外，在申请变更抚养权时，还有可能会面临前夫不同意或者其他家庭成员反对的情况，建议及时寻求律师的帮助。
