起诉离婚未开庭的情况下，如果双方都愿意协商离婚，是可以进行协议离婚的。
首先，起诉离婚只是一种方式，也就是说并不是必须走这个流程才能离婚。如果双方可以达成协议，通过律师起草协议书，双方签字确认，就可以办理离婚手续。这样不仅可以避免庭审费用和时间，而且可以减少对当事人的精神疲劳和过程中的纷争。
其次，即使已经起诉离婚，也不代表必须进行庭审。如果双方在立案后的7天内达成协议，并向法院提出撤诉申请，法院可以根据当事人的申请撤销起诉程序。这种方式可以在案件初始阶段解决问题，也是非常便捷的。
综上所述，起诉离婚未开庭时是可以协议离婚的。不过当事人需明确，协议离婚需要准备相关的协议书和法律文书，在协商的过程中应当注意保护自己的利益，以免因为弱势地位而被削弱权益。所以，在进行协商离婚时，当事人可以寻求专业的律师帮助。
