转抚养权一方可以办理。抚养权的转换是一项长期而且繁琐的法律程序，它需要双方的共同合作和遵守。在某些情况下，当一个人成为抚养权的父母中的一方无法承担起责任时，例如由于健康原因、工作变动或其他生活变化，他们可能需要向法院请求将抚养权转移给另一方。
根据中国《婚姻法》相关规定，离婚、未婚父母和分居父母可以申请抚养权转移。因此，如果抚养权的一方需要将抚养权转移给另一方，他们可以向法院提出申请，具体步骤如下：
1. 确定抚养权的转移方案，包括转移的时间、责任和权利，以及对父母关系的影响。
2. 寻找资深的律师，尽可能详细地向律师说明你的情况和需求，并与其合作，制定适当的转移方案。
3. 提交申请书和申请材料。通常情况下，申请人需要提供和抚养有关的证明文件、双方的积极性和负责度、申请人的身份证明等有关证明材料。
4. 审核和诉讼。一旦申请人完成了申请书的提交，法院将开始审核和审理案件。申请人需要与律师协作并积极参与案件的审理。
5. 司法审批。在审批完成之后，法院将颁布官方裁决书或者判决书，由此正式确认抚养权的转移。
在申请转移抚养权时，需要考虑诸如对儿童心理的影响、对于子女的最佳养育方式、抚养费的分配等多方面因素。因此，建议双方在申请之前，按照法律规定和程序，采取协商一致和平和谈的方式解决问题，在不损害孩子利益的前提下达成一致意见。
